一种可悬停扑翼飞行器及其飞行控制方式

摘要

一种可悬停扑翼飞行器及其飞行控制方式。本发明公开了一种可悬停扑翼飞行器，包括机身和四套单扑翼机构，四套单扑翼机构左右对称且前后对称地安装在机身两侧，单扑翼机构包括摆动支架、扑翼、作动器，偏心弯杆和限位杆，摆动支架通过铰链和机身连接，其铰链轴和机身所处平面的垂直方向的夹角为小锐角，扑翼和摆动支架固定连接，作动器固定安装在机身上，限位杆两两固定安装在摆动支架上，偏心弯杆的一端和作动器的输出端固定连接，另一端折弯，折弯段插入两根限位杆之间，通过偏心旋转将作动器输出轴的转动转化为摆动支架的摆动。该飞行器体积小、重量轻，在飞行时能稳定悬停，扑翼可以产生较大的升力并提供足够的侧向力，便于实现多种机动动作，扑翼摆动机构简单可靠，作动效率高。

主权项

一种可悬停扑翼飞行器，其特征在于，包括机身和四套单扑翼机构，所述的四套单扑翼机构左右对称且前后对称地安装在机身两侧，单扑翼机构包括摆动支架和扑翼，摆动支架通过铰链和机身连接，其铰链轴和机身所处平面的垂直方向的夹角为小锐角，该锐角大小取值范围为3°至20°，所述的扑翼和摆动支架固定连接。