用于将元件与印刷电路板上的脚位对准的相机系统和方法

摘要

一种用于将元件与PCB上的脚位对准的相机系统及相关方法，该相机系统包括：壳体，其具有第一侧和与第一侧相反的第二侧；第一图像传感器，其位于壳体的第一侧上，并且指向远离壳体的第一方向，以拍摄元件的图像并生成第一图像信号，其中，第一图像传感器包括不具有棱镜的第一镜头组件；第二图像传感器，其位于壳体的第二侧上并与第一图像传感器对准，并且指向与第一方向相反的第二方向，以拍摄印刷电路板上的脚位的图像并生成第二图像信号，其中，第二图像传感器包括不具有棱镜的第二镜头组件；混合电路，用于将第一图像信号与第二图像信号混合，并生成混合图像信号；以及处理器，用于处理混合图像信号并在显示监视器上显示元件与脚位的叠加图像。

主权项

一种用于将元件与印刷电路板上的脚位对准的相机系统，所述相机系统包括：壳体，其具有第一侧和与所述第一侧相反的第二侧；第一图像传感器，其位于所述壳体的所述第一侧上，并且指向远离所述壳体的第一方向，以拍摄所述元件的图像并生成第一图像信号，其中，所述第一图像传感器包括不具有棱镜的第一镜头组件；第二图像传感器，其位于所述壳体的所述第二侧上并与所述第一图像传感器对准，并且指向与所述第一方向相反的第二方向，以拍摄所述印刷电路板上的所述脚位的图像并生成第二图像信号，其中，所述第二图像传感器包括不具有棱镜的第二镜头组件；校准装置，用于校准所述第一图像传感器和所述第二图像传感器以使得所述第一图像传感器和所述第二图像传感器具有同一光路；混合电路，用于将所述第一图像信号与所述第二图像信号进行混合，并生成混合图像信号；以及处理器，用于处理所述混合图像信号并在显示监视器上显示所述元件与所述脚位的叠加图像，其中所述处理器被配置为：使用在所述元件和所述脚位两者上预先选择的多个基准点来自动检测所述元件与所述印刷电路板上的所述脚位的所述叠加图像对准的时间，并且使用预定阈值将所述预先选择的多个基准点彼此对准；以及一旦检测到所述叠加图像的所述对准则生成检测信号，所述检测信号用于移动所述相机系统远离所述元件和所述印刷电路板。