视觉立体检测模组

摘要

本发明涉及检测装置领域，特别地涉及一种视觉立体检测模块。本发明公开了一种视觉立体检测模组，包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、相机、光源和运动控制系统，相机和光源固定安装在第一运动组件上，第一运动组件定位安装于该第二运动组件上，该第二运动组件定位安装在该第三运动组件上，该第一、第二、第三运动组件的控制端均与该运动控制系统连接，通过该运动控制系统进行控制，而使相机和光源朝向不同方位和角度来对被检测对象进行照明和拍照检测。本发明结构简单，制造简便，可实现在产品不移动的前提下，对其进行三维检测，特别适用于任意非平面的3D检测，操作简单，检测效果好，适用范围广。

主权项

视觉立体检测模组，其特征在于：包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、相机、光源和运动控制系统，其中，相机和光源固定安装在第一运动组件上，该第一运动组件带动该相机和光源进行绕轴转动，该第一运动组件定位安装于该第二运动组件上，该第二运动组件带动该第一运动组件进行绕轴转动，且该第一运动组件的第一转轴与该第二运动组件的第二转轴是相交设置的，该第二运动组件定位安装在该第三运动组件上，该第三运动组件带动该第二运动组件上下移动，该第一、第二、第三运动组件的控制端均与该运动控制系统连接，通过该运动控制系统进行控制，而使固定在该第一运动组件上的相机和光源朝向不同方位和角度来对被检测对象进行照明和拍照检测。