一种带防护的吸嘴机构

摘要

本实用新型涉及一种带防护的吸嘴机构，R轴延长轴的右侧通过R轴滑轨装有R轴滑块，R轴滑块上装有连接块，连接块上部通过吸嘴气缸固定架安装有吸嘴气缸；吸嘴气缸的下端通过浮动接头连着压头连接块；R轴延长轴的左下部装有压力调节块，连接块的下端通过称重传感器座连接有称重传感器，压力调节块与称重传感器之间连接弹簧；称重传感器座下端装有吸嘴座，吸嘴座下端装有吸嘴；压头连接块下端装有压头座，压头座下端装有压头；吸嘴座的右侧通过夹爪气缸安装架装有夹爪气缸；夹爪气缸的下端装有右夹爪护套；压头座的左侧通过左夹爪护套固定块装有左夹爪护套。本实用新型可保护吸嘴；同时吸附过程中在零件两边形成防护，防止小零件受撞击掉落。

主权项

一种带防护的吸嘴机构，包括R轴延长轴，R轴延长轴的右侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块，R轴滑块上安装有连接块，其特征在于：所述连接块上部通过吸嘴气缸固定架安装有吸嘴气缸；所述吸嘴气缸的活塞杆下端通过浮动接头连接着压头连接块；所述R轴延长轴的左下部安装有压力调节块，所述连接块的下端连接有称重传感器座，称重传感器座内安装有称重传感器，所述压力调节块与称重传感器之间通过弹簧连接在一起；所述称重传感器座下端安装有吸嘴座，吸嘴座下端安装有吸嘴；所述压头连接块下端安装有压头座，压头座下端安装有压头；所述吸嘴座的右侧安装有夹爪气缸安装架，所述夹爪气缸安装架上安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的活塞杆下端安装有右夹爪护套；所述压头座的左侧安装有左夹爪护套固定块，所述左夹爪护套固定块下安装有左夹爪护套。