一种壁虎式遥控侦查机器人

摘要

本实用新型公开了一种壁虎式遥控侦查机器人，包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块，涵道电机设于所述机体中部，摄像头设于所述机体上部，摄像头与实时视频传输模块连接；还包括主控板和遥控器，主控板设于机体上，包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块，电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接；遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器，按键、摇杆、旋钮、显示器与单片机连接，遥控器与主控板内的接收模块无线连接；涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。本实用新型可应用于高楼消防侦查工作，切实可行的解决消防工作中的某些困难，也可用于平地的侦查工作，且体积小，可以进入狭小空间进行侦查检测。

主权项

一种壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块，涵道电机设于所述机体中部，摄像头设于所述机体上部，摄像头与实时视频传输模块连接；还包括主控板，主控板设于机体上，所述主控板包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块，其中电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接； 还包括遥控器，遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器，按键、摇杆、旋钮和显示器分别与单片机连接，遥控器与主控板内的接收模块无线连接；机体中部的涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。