一种含有备用芯片的电子助力转向系统控制器

摘要

本实用新型公开了一种含有备用芯片的电子助力转向系统控制器，包括输入处理模块、主控芯片、输出控制模块，所述输入处理模块包括扭矩信号检测电路、车速信号检测电路、霍尔信号检测电路、外部信号检测电路；所述主控芯片分别连接输入处理模块和输出控制模块；其特征在于：所述电子助力转向系统控制器还包括N个备用芯片，N>2；所述备用芯片分别连接输入处理模块和输出控制模块；所述输出控制模块与芯片之间还连接有比较器。本实用新型的电子助力转向系统控制器采用备用芯片，当主控芯片出现故障时，使系统仍能按原定性能指标安全地完成控制任务，并且集成度高，在很大程度上减小了部件所占的空间，使ECU的体积减小。

主权项

一种含有备用芯片的电子助力转向系统控制器，包括输入处理模块、主控芯片、输出控制模块，所述输入处理模块包括扭矩信号检测电路、车速信号检测电路、霍尔信号检测电路、外部信号检测电路；所述输出控制模块包括继电器驱动模块、故障检测模块、光电隔离模块、全桥式电机驱动电路、方向控制电路、电池模块；所述主控芯片分别连接输入处理模块和输出控制模块；其特征在于：所述电子助力转向系统控制器还包括N个备用芯片，N>2；所述备用芯片分别连接输入处理模块和输出控制模块；所述输出控制模块与芯片之间还连接有比较器。