摘要 |
【課題】画像内における物体を簡易且つ高速に検知する。【解決手段】一側面に係る画像処理装置は、処理対象画像内の複数の画素から第1画素を決定する第1画素決定部と、処理対象画像内で第1画素から離間して第1画素の周囲に配置される複数の第2画素を決定する第2画素決定部と、第1画素決定部により決定された第1画素の画素値と、第2画素決定部により決定された複数の第2画素の各々の画素値と、を取得する画素値取得部と、画素値取得部により取得された第1画素の画素値及び複数の第2画素の各々の画素値に基づいて、複数の第2画素に重ならず且つ第1画素に重なる物体を検知する検知部と、を備える。【選択図】図1 |