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Le procédé de commande d'une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné pour véhicule automobile électrique ou hybride, comprend des étapes au cours desquelles :
on mesure les courants et tensions au niveau des phases du rotor et du stator dans le repère triphasé,
on détermine les courants et tensions au niveau des phases du rotor et du stator dans le repère diphasé en fonction des mesures de courant et de tension dans le repère triphasé. Le procédé comprend des étapes au cours desquelles on détermine les flux magnétiques dans le repère diphasé par l'intermédiaire d'un modèle non linéaire de la machine synchrone à rotor bobiné combiné à la méthode de l'observateur, en fonction notamment des mesures de tension et de courant dans le repère diphasé, et de paramètres de gain,
on détermine la position angulaire du rotor par rapport au stator en fonction des flux magnétiques dans le repère diphasé, des courants statoriques dans le repère diphasé et des inductances de la machine. |
