月面巡视器轮压测量单元及该单元构成的测量装置

摘要

本发明公开了一种月面巡视器用轮压的测量单元，包括车轮滑台、升降单元和压力传感器，其中，车轮滑台包括槽形滑槽，槽形滑槽内部底平面上支撑有滚珠，滚珠的上方成一体地固定支撑有弧形滑槽，弧形滑槽支撑有下部带滚珠的弧形滑动件，弧形滑动件下方的滚动整体沿着弧形滑槽内部的弧形轮廓移动，弧形滑槽沿槽形滑槽的水平底平面水平移动。本发明的月面巡视器的轮压测量装置，可以模拟上坡、下坡、障碍、侧倾等不同路面工况，同时，通过上部弧形路径的滑动再结合下部水平路径的滑动，消除了水平摩擦力对轮力的影响，从而显著地提高了巡视器的轮力值的测量精度。

主权项

月面巡视器用轮压的测量单元，包括车轮滑台、升降单元和压力传感器，车轮滑台底部设置压力传感器，压力传感器支撑在升降单元上，其中，车轮滑台包括内部底平面水平的槽形滑槽，槽形滑槽内部底平面上支撑有沿其可水平滑动的滚珠，滚珠的上方成一体地固定支撑有弧形滑槽，弧形滑槽的内侧底平面为弧形且支撑有下部带滚珠的弧形滑动件，弧形滑动件上方用于支撑待测轮压的月面巡视器且随着下部所带滚珠的滚动整体沿着弧形滑槽内部的弧形轮廓移动，弧形滑槽通过一体固定连接的滚珠沿槽形滑槽的水平底平面水平移动，车轮滑台在受到月面巡视器的轮压时能够通过水平移动结合弧形滑动调整车轮的支撑并通过车轮滑台底部上的压力传感器进行测量。