一种精密贴合机

摘要

本发明公开了一种精密贴合机，包括剥离机构、机械手、载盘机构、检测机构、纠偏机构和控制系统，所述剥离机构与机械手配合连接，所述机械手与纠偏机构配合连接，所述纠偏机构安装于载盘机构下方，且所述纠偏机构与载盘机构配合连接，所述机械手和剥离机构均与检测机构信号连接；所述剥离机构、机械手、载盘机构、检测机构和纠偏机构均与控制系统连接。本发明的自动化程度高、贴膜精度高，成品合格率高。

主权项

一种精密贴合机，其特征在于：包括剥离机构、机械手、载盘机构、检测机构、纠偏机构和控制系统，所述剥离机构与机械手配合连接，所述机械手与纠偏机构配合连接，所述纠偏机构安装于载盘机构下方，且所述纠偏机构与载盘机构配合连接，所述机械手和剥离机构均与检测机构信号连接；所述剥离机构、机械手、载盘机构、检测机构和纠偏机构均与控制系统连接；还包括底座，所述剥离机构包括安装架、料盘、第一转轴、第二转轴、剥离电机、剥离气缸、压板、支撑板、剥离板和收料轴，所述安装架固定于底座，所述料盘、第一转轴和第二转轴自上而下依次安装于安装架，所述收料轴安装于第一转轴的下方，且所述收料轴与剥离电机的动力输出轴连接；所述支撑板和剥离板均安装于安装架的下端，且所述支撑板的支撑面与剥离板的上面位于同一水平高度；所述压板安装于剥离气缸的伸缩杆，且所述压板位于支撑板的上方，所述剥离气缸固定于安装架；所述剥离电机、剥离气缸均与控制系统连接。