旋转冲击工具

摘要

本发明涉及一种旋转冲击工具，其通过在冲击开始前后切换电机的控制，由此防止在冲击产生后工具头脱离对象物。在具备冲击机构的旋转冲击工具中，在动作模式为高速模式时，控制部在电机的驱动开始后由冲击检测部检测冲击且规定期间经过为止的初始驱动期间中(t1～t3)，将电机的驱动占空比设定为低速目标占空比，由此抑制电机的旋转上升，若初始驱动期间经过，则将电机的驱动占空比设定为高速目标占空比，由此使电机的旋转上升。

主权项

一种旋转冲击工具，其中，具备：电机；冲击机构，其具有通过所述电机的旋转力而旋转的锤部、接受该锤部的旋转力而旋转的砧座、和用于将工具要素安装于该砧座的安装部，若从外部对所述砧座施加规定值以上的转矩，则所述锤部脱离所述砧座而空转，沿旋转方向冲击所述砧座；冲击检测部，其检测所述锤部对所述砧座的冲击；以及控制部，其对所述电机进行驱动控制以使得所述电机成为目标旋转状态，所述控制部被构成为：在所述电机的驱动开始后由所述冲击检测部检测所述冲击且规定期间经过为止的初始驱动期间中，设定所述电机的控制量，以使得所述电机以比所述目标旋转状态低速进行旋转，若经过所述初始驱动期间，则将所述控制量切换为与所述目标旋转状态对应的最终控制量。