一种药品包装纸盒抓盒送盒机构

摘要

本发明公开了一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，包括伺服电机、谐波减速器、安装架、曲柄摇杆机构、转臂组、齿轮传动机构、吸盒组；所述的伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接，谐波减速器安装在安装架上，安装架固定在机架台板上，曲柄摇杆机构中的曲柄固连在谐波减速器输出盘上，曲柄摇杆机构中的摇杆与转臂组中的转臂轴固连，转臂组中的转臂轴承座固定在机架台板上，齿轮传动机构中的扇形齿轮固定在机架台板上，从动齿轮安装在从动轴上，从动轴安装在转臂组中的转臂中，吸盒组固连在从动轴上端，吸盒组安装有三个真空吸头。本发明工作时能实现在初始位置抓取药品包装纸盒，并转过一定角度将药品包装纸盒送入包装工作台上。本发明具有结构简单，易于加工，运动准确，传动效率高等优点。

主权项

一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于：包括伺服电机、谐波减速器、安装架、机架台板、曲柄摇杆机构、转臂组、齿轮传动机构、吸盒组；所述的伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接，谐波减速机安装在安装架板上，安装架固定在机架台板上。