发明名称 |
作业机械的障碍物检测装置 |
摘要 |
本发明提供一种作业机械的障碍物检测装置,其不论车体的速度如何,都能够可靠地检测接近车体的障碍物。本发明在对接近车体的障碍物进行检测的自卸车(1)的障碍物检测装置(10)中,具备:周围监视部(11),其对车体的周围的障碍物进行检测并对车体的周围进行监视;远方监视部(12),其对相比该周围监视部(11)的检测范围更远离车体的位置的障碍物进行检测并对远离车体的远方进行监视;以及监视切换部(13),其根据车体的速度,来切换周围监视部(11)进行的监视和远方监视部(12)进行的监视。 |
申请公布号 |
CN105531996A |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201580001749.0 |
申请日期 |
2015.01.15 |
申请人 |
日立建机株式会社 |
发明人 |
鱼津信一 |
分类号 |
H04N7/18(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I |
主分类号 |
H04N7/18(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
丁文蕴;宋春华 |
主权项 |
一种作业机械(1)的障碍物检测装置(10),对接近车体的障碍物进行检测,其特征在于,具备:周围监视部(11),其对上述车体的周围的上述障碍物进行检测并对上述车体的周围进行监视;远方监视部(12),其对相比该周围监视部(11)的检测范围更远离上述车体的位置的上述障碍物进行检测并对远离上述车体的远方进行监视;以及监视切换部(13),其根据上述车体的速度,来切换上述周围监视部(11)进行的监视和上述远方监视部(12)进行的监视。 |
地址 |
日本东京都 |