发明名称 |
一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人 |
摘要 |
本发明涉及一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人,包括轮子、电器柜、显示器、显示器托架、升降柱、外伸梁,还包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构、上臂的长度调节机构、上臂的内外旋机构、肘部的屈伸机构、前臂的内外旋机构、前臂的长度调节机构、腕部的屈伸机构、手部的抓握机构、助动肩胛骨机构;本发明针对肩胛带肌肉麻痹与上肢偏瘫实施主动或者被动康复,且能实现左右臂互换。本发明还解决一个重要问题,即左右机械臂互换后引起的运动范围受限所导致的患者不适问题,为此设计的机械臂结构是沿着中轴线左右完全对称的。 |
申请公布号 |
CN105520819A |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201410570385.5 |
申请日期 |
2014.10.24 |
申请人 |
青岛世纪杰创医疗科技有限公司;青岛大学 |
发明人 |
王钰;佟河亭;张恭谦 |
分类号 |
A61H1/02(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人,包括轮子、电器柜、显示器、显示器托架、升降柱、外伸梁,其特征在于:还包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构、上臂的长度调节机构、上臂的内外旋机构、肘部的屈伸机构、前臂的内外旋机构、前臂的长度调节机构、腕部的屈伸机构、手部的抓握机构、助动肩胛骨机构。 |
地址 |
266111 山东省青岛市高新技术产业开发区松园路17号青岛市工业技术研究院B区B1楼4层-4 |