在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手

摘要

本实用新型公开一种在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手，包括立柱（1）、横向导轨平台（3）、支架固定板（4）、密封圈导轨平台（5），横向导轨平台（3）上装有横向导轨（6），竖向导轨平台（2）上的竖向导轨（7）安装在横向导轨（6）上，横向导轨平台（3）的外侧装有气缸二（12），气缸二（12）的连杆与竖向导轨平台（2）的侧边固定连接，竖向导轨平台（2）的上方装有气缸一（11），竖向导轨平台（2）的下方装有气缸三（13）和气缸五（15），密封圈导轨平台（5）上装有密封圈导轨（18）。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

主权项

在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手，其特征在于：包括立柱（1）、横向导轨平台（3）、支架固定板（4）、密封圈导轨平台（5），所述的立柱（1）自上向下分别装有横向导轨平台（3）、支架固定板（4）和密封圈导轨平台（5），横向导轨平台（3）上装有横向导轨（6），竖向导轨平台（2）上的竖向导轨（7）安装在横向导轨（6）上，横向导轨平台（3）的外侧装有气缸二（12），气缸二（12）的连杆与竖向导轨平台（2）的侧边固定连接，竖向导轨平台（2）的上方装有气缸一（11），竖向导轨平台（2）的下方分别装有气缸三（13）和气缸五（15），气缸三（13）的下方装有气缸四（14），气缸四（14）的下方装有夹爪（8），气缸五（15）的下方装有气缸六（16），气缸六（16）的下方装有夹爪（8），支架固定板（4）两侧装有左感应开关支架（9）和右感应开关支架（10），左感应开关支架（9）和右感应开关支架（10）上都装有感应开关（21），密封圈导轨平台（5）上装有密封圈导轨（18），密封圈导轨（18）上装有密封圈接块（19），密封圈接块（19）侧边的密封圈固定块（20）固定装在密封圈导轨平台（5）上，气缸七（17）的连杆与密封圈接块（19）固定连接，密封圈接块（19）两侧设有密封圈接槽（22）。