一种新型多用途救援无人机

摘要

本实用新型公开了一种新型多用途救援无人机，包括有舱体，安装于舱体顶部的航空铝机架，安装于机架上的电机、电调、旋翼、电池仓和主控制器，设置于舱体外壁上的球机、探照灯和可拆卸漂浮装置，连接于舱体底部的自动门和连接于舱体侧部的手动门。本实用新型采用远程无线控制，集合了远程无人机操作控制、远程图像采集、远程控制照明、远程电量采集等，确保无人机的安全救援操作。

主权项

一种新型多用途救援无人机，其特征在于：包括有舱体，安装于舱体顶部的航空铝机架，安装于机架上的电机、电调、旋翼、电池仓和主控制器，设置于舱体外壁上的球机、探照灯和可拆卸漂浮装置，连接于舱体底部的自动门和连接于舱体侧部的手动门；所述的机架包括有四个1/4圆弧总成和中心总成，每个1/4圆弧总成均包括有弧度为90度的圆弧管、外端连接于圆弧管中部且内端指向圆心的直管、圆弧管两端的连接法兰和连接于直管内端的第一连接板，所述的四个1/4圆弧总成通过圆弧管两端的连接法兰首尾连接形成一个圆环，所述的中心总成包括有圆环、十字交叉管和设置于十字交叉管四个端部上的第二连接板，所述的圆环和十字交叉管平行设置且通过第三连接板固定连接，所述的四个第一连接板和四个第二连接板对应连接形成所述的机架，所述的电池仓架设固定于圆环上；所述的电调、旋翼的驱动机构、电池仓、球机、探照灯均与主控制器连接，主控制器上连接有无线通信模块；所述的可拆卸漂浮装置包括有两个分别搭扣连接于舱体两侧的浮筒；所述的自动门包括两个下开式的门体，由合页连接于舱体上，舱体底部连接有合页的两个左右门框上均安装有水平设置的第一驱动推杆，每个第一驱动推杆的外端通过转轴与转动连接件的上部转动连接，两个门体的顶端分别通过转轴与对应转动连接件的下部转动连接，舱体底部的上门框设置有两个锁槽，两个门体上均连接有作为自动门伸缩锁舌且与对应锁槽配合连接的第二驱动推杆，所述的第一驱动推杆和第二驱动推杆均与主控制器连接。