一种惯性导航潜伏牵引型移动机器人

摘要

本实用新型提供一种惯性导航潜伏牵引型移动机器人，包括机器人本体，机器人本体的前端上设置有激光传感器，机器人本体包括盖板，盖板上设置有牵引顶杆和对接导轨，对接导轨包括前侧直线段导轨和后侧喇叭口状导轨，且机器人本体上还设有位于激光传感器前侧的防撞条。本实用新型的对接导轨采用前侧直线段导轨和后侧喇叭口状导轨的组合方式，喇叭口状导轨便于对台车的对接起到导向作用，保证了对接的精确度；直线段导轨能够起到纠偏的作用，进一步提高了对接准确性，便于牵引顶杆顺利牵引。激光传感器的前侧增设防撞条，在激光传感器失效的情况下，防撞条能够有效起到防撞作用，从而使移动机器人得到双重防撞，防撞功能可靠。

主权项

一种惯性导航潜伏牵引型移动机器人，包括机器人本体，机器人本体的前端上设置有激光传感器，机器人本体包括盖板，所述盖板上设置有牵引顶杆和对接导轨，其特征在于：所述对接导轨由所述盖板的前端向后端延伸，其包括前侧的直线段导轨和后侧的喇叭口状导轨，且所述机器人本体上还设有位于所述激光传感器前侧的防撞条。