发明名称 |
一种作业机具自动调平系统及其控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种作业机具自动调平系统及其控制方法,所述系统包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、执行模块以及自动调平控制模块,所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构,所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接;所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置,且伸缩的一端与作业机具连接;所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上,用于检测农业机械车体的倾斜运动信号;所述位移检测传感器设置在伸缩机构上,用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移;所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。本发明及方法可以保证作业机具的精准、平稳控制,以达到精确作业的目的。 |
申请公布号 |
CN104206063B |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201410403801.2 |
申请日期 |
2014.08.15 |
申请人 |
华南农业大学 |
发明人 |
胡炼;罗锡文;林潮兴;许奕;杨伟伟;可欣荣;赵祚喜 |
分类号 |
A01B71/02(2006.01)I |
主分类号 |
A01B71/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人 |
黄磊 |
主权项 |
一种作业机具自动调平系统,其特征在于:包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、自动调平控制模块以及执行模块,所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构,所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接;所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置,且伸缩的一端与作业机具铰接,通过伸长或缩短驱动作业机具旋转,以调节作业机具相对于农业机械车体的倾斜角度;所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上,用于检测农业机械车体的倾斜运动信号;所述位移检测传感器设置在伸缩机构上,用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移;所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。 |
地址 |
510642 广东省广州市天河区五山路483号 |