作业机械的动力再生装置以及作业机械

摘要

本发明能够提供一种作业机械的动力再生装置、和具有该动力再生装置的作业机械，在动臂(111)的下降动作时，操作杆(4a)的操作量被压力传感器(16)检测并输入至控制器(9)，基于输入至控制器(9)的操作量求出从动臂液压缸(3)排出的回油的目标流量(Q₀)，运算目标流量(Q₀)与从由转速传感器(17)求出的电动机(12)的实际转速(N)而求出的实际流量(Q)之间的偏差(△Q)，并运算控制比例电磁阀(7)的开口面积的信号(Sm)以使压力油仅以该偏差(△Q)流向控制阀(2)，并基于该信号(Sm)控制从副泵(8)供给的控制阀(2)的操作先导压的压力，以使压力油仅以该偏差(△Q)流向控制阀(2)。由此，确保液压执行机构的起动时的应答性，并且能够增大回收的能量。

主权项

一种作业机械的动力再生装置，该作业机械具有：驱动作业装置(102)的液压执行机构(3、114、115)；用于操作、控制所述液压执行机构的控制阀(2)；和操作杆装置(4)，其具有用于操作所述控制阀而使所述液压执行机构动作的操作杆(4a)，该作业机械的动力再生装置(19)具有：液压马达(11)，由所述液压执行机构的回油来驱动；电动机(12)，与所述液压马达机械式连结，并由所述液压马达驱动而进行发电动作；逆变器(13)，用于控制所述电动机的转速；和蓄电装置(15)，用于储存由所述电动机发电的电力，所述动力再生装置将从所述液压执行机构排出的回油分流，并分配至所述控制阀侧和所述液压马达侧，其特征在于，该作业机械的动力再生装置还具有：转速检测器(17)，检测所述电动机的实际转速；操作量检测器(16)，检测所述操作杆的操作量；比例电磁阀(7)，调整所述控制阀的开口面积；和控制装置(9)，输入由所述转速检测器检测到的转速以及由所述操作量检测器检测到的操作量，所述控制装置基于所述操作量而求出从所述液压执行机构排出的回油的目标流量和所述电动机的目标转速，并经由所述逆变器来控制所述电动机的转速以得到所述电动机的目标转速，并且基于所述目标流量和由所述转速检测器检测到的所述电动机的实际转速，来求出所述目标流量与从所述电动机通过的压力油的实际流量之间的偏差，并基于该偏差来控制所述比例电磁阀。