一种无人机航拍三轴无刷云台

摘要

本实用新型提供的一种无人机航拍三轴无刷云台，包括顺序连接的减震夹板、竖直弯曲横滚轴臂架、水平横滚轴臂架、固定碳纤维管、三个在空间成正交分布的无刷电机和摄像设备载物舱。其中三个电机呈X、Y、Z三轴分布，分别控制俯仰运动方向、横滚运动方向、航向运动方向。X轴电机转子与摄像设备载物舱连接，X轴电机与Y轴电机通过水平横滚轴臂架、第一固定碳纤维管连接，Y轴电机与Z轴电机通过竖直弯曲横滚轴臂架、第二固定碳纤维管连接，Z轴电机定子与减震夹板连接。本实用新型设计合理，结构简单、紧凑，横滚、俯仰、航向三个方向运动由三轴电机驱动直接控制，能够快速调节稳定空中拍摄姿态，实现拍摄图像的稳定输出，提高无人机航拍的稳定性与准确性。

主权项

一种无人机航拍三轴无刷云台，包括顺序连接的第一固定碳纤维管（1）、减震夹板（2）、竖直弯曲横滚轴臂架（4）、水平横滚轴臂架（7）、第二固定碳纤维管（6）、摄像设备载物舱（9）、X轴电机（8）、Y轴电机（5）和Z轴电机（3），其特征在于：所述的摄像设备载物舱（9）与X轴电机（8）转子连接，所述的X轴电机（8）通过定子与水平横滚轴臂架（7）连接，所述的水平横滚轴臂架（7）通过第二固定碳纤维管（6）与Y轴电机（5）定子相连接，所述的Y轴电机（5）通过转子连接竖直弯曲横滚轴臂架（4），所述的竖直弯曲横滚臂架（4）通过第一固定碳纤维管（1）连接Z轴电机（3）转子，所述的Z轴电机（3）的定子连接减震夹板（2）。