撕膜组装系统及其撕膜机构

摘要

一种撕膜机构，用以撕除工件表面的膜料，该膜料包括凸设于该工件外的凸出部，该撕膜机构包括用以放置该工件的撕膜工位，该撕膜机构还包括撕膜组件及搬运机械手，该撕膜组件包括固定件、撕膜驱动件及抵压件，该固定件及该搬运机械手邻近该撕膜工位设置，该抵压件转动地装设在该固定件上，该撕膜驱动件装设于该固定件上并与该抵压件的一端转动连接，该撕膜驱动件能够驱动该抵压件相对该固定件转动以将该膜料的凸出部抵紧在该固定件与该抵压件之间，该搬运机械手用于从该撕膜工位上取下该工件以使该工件与该膜料分离。本实用新型还提供一种使用该撕膜机构的撕膜组装系统。本实用新型的撕膜机构及撕膜组装系统能够提高组装质量。

主权项

一种撕膜机构，用以撕除工件表面的膜料，该膜料包括凸设于该工件外的凸出部，该撕膜机构包括用以放置该工件的撕膜工位，其特征在于：该撕膜机构还包括撕膜组件及搬运机械手，该撕膜组件包括固定件、撕膜驱动件及抵压件，该固定件及该搬运机械手邻近该撕膜工位设置，该抵压件转动地装设在该固定件上，该撕膜驱动件装设于该固定件上并与该抵压件的一端转动连接，该撕膜驱动件能够驱动该抵压件相对该固定件转动以将该膜料的凸出部抵紧在该固定件与该抵压件之间，该搬运机械手用于从该撕膜工位上取下该工件以使该工件与该膜料分离。