发明名称 |
透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器 |
摘要 |
本实用新型公开了一种用于高炉冶炼煤气余压能量回收发电的透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器。现有透平TRT机组的控制信号跟随高炉定压的快速变化频繁调节,输出到两个伺服器的压力调节不能同步,累积的偏差以及金属疲劳导致TRT装置频繁故障。本实用新型用两个控制器同时控制两路油路,自行修正机组快速调节产生振荡累积的偏差。控制器同时接收两个伺服系统位移反馈信号,通过两油路控制两个伺服系统。控制器增加了冗余系统,当主系统故障锁位,自动切换到备用系统运行。这种TRT高炉煤气余压发电透平智能冗余电液控制新技术,抵消控制过程中液压湍流高频激振造成的破坏,解决了高精度同步控制的难题。 |
申请公布号 |
CN205193611U |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201521042301.7 |
申请日期 |
2015.12.15 |
申请人 |
九江环球科技股份有限公司 |
发明人 |
郭皓 |
分类号 |
G05D9/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D9/12(2006.01)I |
代理机构 |
江西省专利事务所 36100 |
代理人 |
殷勇刚 |
主权项 |
透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器,包括主控制系统,所述主控制系统包括两个PID控制器、一个比较器、两个比例阀、两个位置传感器和电源,其特征在于,所述两个位置传感器分别与透平TRT机组的两个伺服油缸相连,监测伺服油缸的实时位置和实时运动速度,并向PID控制器分别发送对应伺服油缸实时位置信号和实时运动速度信号;所述两个PID控制器,控制输入端与主控室相连,接受主控室控制指令;其信号输入端分别与对应的位置传感器相连,接收对应的伺服油缸位置信号和实时运动速度信号,转换为伺服油缸位置参数和实时运动速度参数;其控制输出端分别与对应的比例阀相连,发出各自的控制信号;所述两个PID控制器分别与比较器连接,所述比较器比较两个PID控制器的伺服油缸实时运动位置参数,并对两路伺服油缸的实时运动速度参数进行比较,将抑制信号传递给运动速度快的伺服油缸PID控制器,将提速信号传递给运动速度慢的伺服油缸PID控制器;所述比例阀安装在伺服油缸输入油路中,接收控制信号,控制伺服油缸的位置;所述电源为透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器各部件提供电能。 |
地址 |
332015 江西省九江市庐山区生态工业城内安顺路1026号 |