一种定位系统中的轨迹监控方法

摘要

本发明公开了一种定位系统中的轨迹监控方法，便携式定位器根据设定的时间间隔，自动把GPS位置信息或LBS位置信息上传至数据中心，数据中心将GPS和LBS位置信息按照时间顺序排序，从第二个点开始分析，计算当前点与前一个点之间的距离，然后基于时间间隔进行可疑分析，分析之后把可疑点标记出来，定位系统用户可以根据定位终端移动方向以及相邻的GPS点来判断可疑点是否是真正的错误点。对于已标记“可疑”的轨迹点，数据中心根据后续获取到的该位置GPS位置信息来修复其中错误的轨迹点。本发明具有对人员位置点及轨迹进行分析、LBS定位偏差校正等功能，使得移动定位中的错误可以得到自动修复，定位更加精准，稳定性良好。

主权项

一种定位系统中的轨迹监控方法，便携式定位器根据设定的时间间隔，自动把GPS位置信息或LBS位置信息上传至数据中心进行轨迹记录，数据中心将GPS和LBS位置信息按照时间顺序排序进行可疑分析，分析之后把可疑点标记出来，定位系统用户根据定位终端移动方向以及相邻的GPS点来判断可疑点是否是真正的错误点，对于已标记“可疑”的轨迹点，数据中心根据后续获取到的该位置GPS位置信息来修复其中错误的轨迹点；所述可疑分析为：（1）标记出“可能错误”的LBS定位位置点并记录为“可疑点”：从数据中心取得指定时间段内的从GPS位置点开始的所有包括GPS位置点和LBS信息点的位置点，将所有的点按照时间顺序排序，然后从第二个点开始依次遍历每一个点：a. 如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是GPS点，通过距离和时间差计算出两点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；b. 如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是个可疑点，那么计算这个LBS点与其之前最近的非可疑点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；依次方法类推，可以继续逐步判断时间点比较新的LSB点是否是可疑点，可疑点被加以特殊标记以区分于非可疑点；所述的经验值为步行、公交和地铁交通工具的速度的经验值；（2）可疑点排疑与定位错误修复：由于便携式定位器在持续上传位置信息，且具有移动方向，定位系统用户可以根据便携式定位器的总体移动方向、位置点时间和行动路线，来判断标记的可疑点是否是正确的位置点，而数据中心会自动记录可疑点的位置信息，当数据中心后续收到该点的GPS定位位置信息，则自动修复可疑点当中错误的位置点。