发明名称 一种剥料机构
摘要 本发明涉及一种剥料机构,其驱动电机装在上板底部,驱动电机连接着驱动轮;上板左侧底部固定装有连接板和主动轮安装板,上板右侧底部固定安装有料卷轮安装板,主动轮安装在连接板和主动轮安装板上,卷轮安装板上安装有料卷轮;驱动轮与主动轮通过皮带连接在一起;托轮安装板安装在上板底部的中间处,托轮安装板上安装有托轮;主动轮的上方设有一压紧装置;连接板下部连接着剥料装置;剥料压紧轮调节板安装在连接板的后部,剥料压紧轮安装在剥料压紧轮调节板上。本发明电机带动驱动轮,并通过皮带带动主动轮,使带标签的离型纸从料卷上依次经过托轮、主动轮、压紧轮和剥料压紧轮最终到达剥刀,通过剥刀将标签从离型纸上剥离下来。
申请公布号 CN103723560B 申请公布日期 2016.04.27
申请号 CN201410010463.6 申请日期 2014.01.10
申请人 苏州博众机器人有限公司 发明人 陈兰芳;杨愉强;吴小平;盛绍雄
分类号 B65H37/00(2006.01)I;B65H23/26(2006.01)I 主分类号 B65H37/00(2006.01)I
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人 连围
主权项 一种剥料机构,其特征在于:它包括上板、后侧板、驱动电机、驱动轮、主动轮、皮带、连接板、主动轮安装板、料卷轮安装板、料卷轮、托轮安装板、托轮、剥料压紧轮调节板、剥料压紧轮、压紧装置和剥料装置,所述后侧板固定安装在上板的后侧;所述驱动电机安装在上板底部,驱动电机连接着驱动轮;所述上板左侧底部固定安装有连接板和主动轮安装板,上板右侧底部固定安装有料卷轮安装板,所述主动轮安装在连接板和主动轮安装板上,卷轮安装板上安装有料卷轮;所述驱动轮与主动轮通过皮带连接在一起;所述托轮安装板安装在上板底部的中间处,托轮安装板上安装有托轮;所述主动轮的上方设有一压紧装置;所述连接板下部连接着剥料装置;所述剥料压紧轮调节板安装在连接板的后部,剥料压紧轮安装在剥料压紧轮调节板上;所述压紧装置包括压紧轮、连动块、固定轴、限位块、制动螺钉和安装块,所述压紧装置的压紧轮的两端分别活动连接一连动块,两个连动块的右端通过固定轴连接在一起,且固定轴两端连接在连接板和主动轮安装板上,两个连动块的中间上部连接一限位块,限位块上部通过制动螺钉连接着安装块,制动螺钉从上板上穿出并露出在上板上方,安装块侧面与主动轮安装板固定安装在一起;所述剥料装置包括滑轨连接块、滑轨安装板、滑轨、滑块、剥刀固定座、剥刀、安装条、光电传感器、感应片、拉簧安装块和拉簧,所述连接板下端通过滑轨连接块连接着滑轨安装板,所述滑轨安装板上安装有滑轨,滑轨配合安装有滑块,所述剥刀固定座安装在滑块上,剥刀安装在剥刀固定座上;所述滑轨安装板的上端安装有安装条,滑轨安装板的左端安装有拉簧安装块,所述光电传感器安装在安装条上,所述感应片安装在剥刀固定座上;所述拉簧一端固定在拉簧安装块上,另一端固定在剥刀固定座上端的小孔中。
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