一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构

摘要

本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。

主权项

一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，其特征在于：所述的药管套套装在药管外；所述的药剂漏斗外壁通过至少三根均布的拉簧连接漏斗固定环，所述的漏斗固定环固接在药管套外壁上；所述药剂漏斗的下端开有台阶孔，台阶孔下端的大直径段套装在药管上端外，小直径段的内径小于药管上端内径；所述的导向套套装在药管套外，能够沿药管套轴向运动；所述的导向套限位环固接在药管套外壁上，限制导向套运动的下限；所述的导向套防尘罩套装在药管套外，上端固连药管套，下端套装在导向套外；所述导向套限位气缸的活塞杆朝向导向套限位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将导向套垂直固定在三个夹持点之间；所述药管套定位气缸的活塞杆朝向药管套定位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将药管套垂直固定在三个夹持点之间；所述的振动杆通过药管套定位气缸支架固连药管套定位架，振动杆上端支撑药管套下端。