一种结构件热镀锌机械手

摘要

本发明涉及一种结构件热镀锌机械手，其特征在于该机械手包括回转装置、抓取装置、自转装置和升降装置；所述回转装置下端固定在地面上，上部固定连接有三个结构相同的升降装置，相邻升降装置之间的水平夹角为120°，每个升降装置的另一端均连接有一个自转装置，自转装置的下端与抓取装置连接；所述回转装置包括机座、回转电机和回转塔体，机座下端固定在地面上，机座的上部圆周上设有齿，回转塔体套于机座上，在回转塔体的下部侧面固定有回转电机，回转电机与机座上部通过齿轮相互啮合，回转电机驱动回转塔体转动；所述升降装置包括油缸顶杆、吊臂、塔体侧耳和尾座；所述吊臂一端通过塔体侧耳与回转塔体的上部固定连接，另一端连接有尾座。

主权项

一种结构件热镀锌机械手，其特征在于该机械手包括回转装置、抓取装置、自转装置和升降装置；所述回转装置下端固定在地面上，上部固定连接有三个结构相同的升降装置，相邻升降装置之间的水平夹角为120°，每个升降装置的另一端均连接有一个自转装置，自转装置的下端与抓取装置连接；所述回转装置包括机座、回转电机和回转塔体，机座下端固定在地面上，机座的上部圆周上设有齿，回转塔体套于机座上，在回转塔体的下部侧面固定有回转电机，回转电机与机座上部通过齿轮相互啮合，回转电机驱动回转塔体转动；所述升降装置包括油缸顶杆、吊臂、塔体侧耳和尾座；所述吊臂一端通过塔体侧耳与回转塔体的上部固定连接，另一端连接有尾座；所述油缸顶杆一端固定在吊臂上，另一端固定在回转塔体下部；通过油缸顶杆的伸缩动作带动相应的吊臂动作；所述抓取装置包括卡爪、旋转盘、卡爪卡件和内拉杆；所述卡爪的中部通过销钉与旋转盘固定连接，卡爪的上部通过销钉与卡爪卡件固定连接，内拉杆的下部依次穿过旋转盘和卡爪卡件；所述自转装置包括离心电机、内套管、从动轮和外套管；所述离心电机固定在尾座上，内套管套在内拉杆上部，内套管的上端与从动轮连接，下端与旋转盘的上表面连接；外套管套在内套管外，外套管的上下两端分别与从动轮和旋转盘固定连接，从动轮与离心电机通过皮带连接。