| 摘要 |
1. Транспортировочный узел для транспортировки отдельных деталей от или к движущемуся несущему элементу, содержащий:раму, имеющую ось вращения, при этом указанная рама содержит направляющую, имеющую кольцеобразную форму, и окружающую ось вращения;транспортировочный элемент, причем часть транспортировочного элемента с возможностью движения соединена с направляющей, при этом указанный транспортировочный элемент содержит транспортировочную поверхность на конце транспортировочного элемента, наиболее удаленном от оси вращения, и при этом транспортировочная поверхность выполнена с возможностью приема одной из указанных отдельных деталей; иколесо, соединенное с рамой и выполненное с возможностью вращения вокруг оси вращения, при этом колесо соединено с частью транспортировочного элемента, и при этом по мере вращения колеса вокруг оси вращения транспортировочный элемент перемещается по кольцеобразной траектории по пути вокруг оси вращения в соответствии с направляющей;при этом форма указанной направляющей обеспечивает перемещение транспортировочной поверхности радиально внутрь и радиально наружу относительно оси вращения, одновременно обеспечивая в сущности постоянное минимальное расстояние между транспортировочной поверхностью и движущимся несущим элементом в точке транспортировки отдельной детали.2. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что часть транспортировочного элемента соединена с направляющей с возможностью скольжения или качения.3. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что часть направляющей, находящаяся вблизи движущегося несущего элемента, протяжена дальше в радиа |
