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resumo método de estimação da velocidade de uma aeronave em relação ao ar circundante, e sistema associado método de estimar os três componentes do v etor de velocidade (tas, aoa, ssa) de uma aeronave em relação ao ar circundante, em um quadro de referência ligado à aeronave, compreendendo: - uma primeira etapa (1) consistindo em estimar uma pressão estática estimada (pse) com base em medições de altitude geográfica; - uma segunda etapa (2) consistindo em estimar uma primeira variação intermediária em uma combinação linear dos três componentes do vetor de velocidade da aeronave em relação ao ar circundante usando explicitamente o fato de que a pressão medida pela sonda estática é falsificada (por uma quantidade conhecida) sob o efeito dos três componentes deste vetor de velocidade da aeronave em relação ao ar circundante; - uma terceira etapa (3) consistindo na estimação dos três componentes do vetor de velocidade da aeronave em relação ao ar comparando o último ao vetor de velocidade da aeronave em relação a um quadro de referência inercial e usando medições inerciais (acelerômetros e giroscópios); e - uma quarta etapa (4) e quinta etapa (5) consistindo em fusionar a estimação da combinação linear dos três componentes do vetor de velocidade da aeronave em relação ao ar obtido na segunda etapa (2) e a estimação dos três componentes do vetor de velocidade da aeronave em relação ao ar circundante obtido na terceira etapa (3). |
