| 摘要 |
robô para limpeza interna de tanques petrolíferos, idealiza um pequeno robô de esteiras paralelas que pertence ao campo da robótica e engenharia de automação, o qual é atuado por motores pneumáticos ou hidráulicos, tanto de forma remota ou por um condutor, com a finalidade de efetuar serviços de limpeza no interior de tanques petrolíferos, sendo que tal serviço, atualmente, é efetuada por várias pessoas, com mão de obra braçal, considerado de risco e nocivo, o robô de esteiras (2) é dotado com esteiras paralelas (3), com sapatas de tração (4), uma bancada (5), tipo mesa, para instalação das alavancas de comando (6) manual e um banco (7) posterior apensado ao chassi (8) de concepção simples, para movimentação das esteiras paralelas (3), à frente, a ré ou em círculos, há duas coroas dentadas (11) que formam o ponto de apoio nos vértices de base das esteiras paralelas (3) (engastam-se às correntes de elos (10)) e, uma coroa de tração (12) no vértice de topo que estão interligadas em contraposição a, um motor hidráulico (13) (pode ser hidráulico) com redutor, cada. |
