METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR OBJECT DETECTION AND SEGMENTATION

摘要

예시적 실시예에서, 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 방법은 하나 이상의 객체를 포함하는 장면의 제1 이미지 및 제2 이미지의 수신을 가능하게 하는 것을 포함한다. 방법은 제1 이미지 내의 객체의 객체 지점을 검출함으로써 제1 이미지 내의 객체를 검출하는 것을 포함한다. 방법은 제1 이미지 내의 객체의 객체 지점의 검출에 기반하여 제2 이미지 내의 객체의 객체 지점을 검출하는 것을 포함한다. 제1 이미지의 객체 지점에 대응하는 제2 이미지 내의 객체 지점의 검출은 제1 이미지의 객체 지점에 대응하는 제2 이미지 내의 에피폴라선 상에서 객체 지점을 찾는 것을 포함한다. 방법은 제1 이미지 내의 객체 지점 및 제2 이미지 내의 객체 지점 간의 디스패리티 값을 결정하는 것을 포함한다.