FORCE AND TORQUE SENSING IN A SURGICAL ROBOT SETUP ARM
摘要
텔레로보틱 수술을 실행하는 외과의에 대한 힘 및 토크의 감지와 피드백을 개선한 장치, 시스템, 및 방법이 제공된다. 하나의 실시예에서, 로봇 수술 기기 및/또는 머니퓰레이터 암에 대한 힘의 감지를 개선한 로봇 수술 머니퓰레이터 시스템, 로봇 수술 시스템, 및 방법이 개시된다.
申请公布号
KR101615539(B1)
申请公布日期
2016.04.26
申请号
KR20107024233
申请日期
2009.03.25
申请人
인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人
블루멘크랜츠 스티븐 제이.;프리스코 쥬세페;모어 폴 더블유;무스타파 타비쉬;디마이오 시몬;닥스 삼세 그레고리 더블유.;도스트모하메드 하니파;하셔 크리스토퍼 제이.;구타르 게리 에스.
