| 摘要 |
파워 스티어링 장치 및 차량 탑재 기기의 제어 장치에 있어서, 상태량 검출 수단의 이상 검출 정밀도를 향상시킨다. 복수의 상태량 검출 수단을 갖는 전동 파워 스티어링 장치 및 차량 탑재 기기의 제어 장치에 있어서, 용장계에 설치된 상태량 검출 수단의 검출 신호끼리를 비교함으로써 상태량 검출 수단의 이상 검지를 행하고, 상기 상태량 검출 수단의 검출 신호와, 다른 상태량 검출 수단으로부터의 연산 등에 의해 동일 단위계 신호에 맞춘 신호를 비교함으로써, 근사 신호를 나타내는 신호의 수가 가장 많은 신호의 값을 정상값으로 한다. |
