| 摘要 |
組織に作用する外科用器具（１０）。外科用器具は、少なくとも１つのプロセッサ（３７０６）と、プロセッサと通信する少なくとも１つのモータ（５３０）と、少なくとも１つの作動デバイス（８４０）とを備える。プロセッサは、取外し可能な用具部分（３５５４、３５５６、３５５８）から、取外し可能な用具について記述する第１の変数（３８０１）を受信するようにプログラムされる。プロセッサはまた、第１の変数を器具制御アルゴリズム（３８０２）に適用するようにプログラムされる。更に、プロセッサは、入力制御信号（３８１８）を作動デバイスから受信し、入力制御信号を考慮した器具制御アルゴリズムにしたがって、外科用器具を取外し可能な用具と連動して操作するように、少なくとも１つのモータを制御するように、プログラムされる。 |
