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Entsorgungsfahrzeug (1) mit zumindest einem fahrzeuggestützten Aufnahmebehälter (2) für Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen und mit zumindest einer Aufnahmeeinrichtung (3) zum Anheben und Entleeren von aufgenommenen Sammelbehältern, wobei die Aufnahmeeinrichtung (3) zumindest einen mit einer Komponente quer zur Fahrzeuglängsrichtung (11) ausgreifbaren Arm (5) zum Greifen und Entleeren jeweils eines oder mehrerer Sammelbehälter umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß dem Entsorgungsfahrzeug (1) zumindest eine mit einer Komponente vorwärts gerichtete Kameraanordnung (6) zugeordnet ist, die in Fahrzeuglängsrichtung (11) bezüglich der Fahrtrichtung (F) in einer Ebene hinter dem ausgreifbaren Arm (5) und derart gehalten ist, daß ein von dieser beobachteter Raum (9) bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung (11) vor der Kameraanordnung (6) gelegen ist und einen Bewegungsbereich des Arms (5) umfaßt. |
