| 主权项 |
一种编码器，其特征在于：其系具有主电源及备用电池者，且包括：第1感测器及第2感测器，其等用于检测旋转体之旋转角度；及微电脑，其被输入由上述第1感测器输出之第1输出信号以及由上述第2感测器输出之第2输出信号；上述第1输出信号系将上述旋转体之1周旋转设为1周期之正弦波信号，上述第2输出信号系将上述旋转体之1周旋转设为1周期之余弦波信号，上述正弦波信号之相位与上述余弦波信号之相位彼此相差90°，若将停止自上述主电源供给电力并且藉由自上述电池供给之电力使上述微电脑动作时之上述编码器之模式设为备用模式，将根据1周期量之上述正弦波信号之位准与上述余弦波信号之位准之组合而特定出之上述旋转体之1周旋转内之4个旋转角度范围设为第1旋转角度范围、第2旋转角度范围、第3旋转角度范围及第4旋转角度范围，则于上述旋转体朝向一方向旋转时，上述旋转体之旋转角度范围按照上述第1旋转角度范围、上述第2旋转角度范围、上述第3旋转角度范围及上述第4旋转角度范围之顺序变化，并且，若上述旋转体旋转1周，则自上述第4旋转角度范围返回至上述第1旋转角度范围；上述微电脑具有：比较器功能，其将上述第1输出信号与特定之第1阈值进行比较并根据其比较结果产生矩形波状之第1检测信号，并且将上述第2输出信号与特定之第2阈值进行比较并根据其比较结果产生矩形波状之第2检测信号；切换功能，其用于进行藉由上述比较器功能执行产生上述第1检测信号或上述第2
检测信号之何者之切换；资料产生功能，其根据上述第1检测信号及上述第2检测信号，产生表示上述旋转体之旋转角度系位于上述第1旋转角度范围、上述第2旋转角度范围、上述第3旋转角度范围及上述第4旋转角度范围中之何者之范围内之概略旋转位置资料及表示上述旋转体自特定之原点位置旋转了几周之多周旋转资料；资料记忆功能，其记忆上述概略旋转位置资料及上述多周旋转资料；及电力供给功能，其将自上述电池供给至上述微电脑之电力供给至上述第1感测器及上述第2感测器；且于上述备用模式中，上述微电脑以特定之取样周期启动、停止，于上述微电脑动作时，藉由上述比较器功能及上述切换功能依次产生上述第1检测信号及上述第2检测信号，并且根据依次产生之上述第1检测信号及上述第2检测信号产生并记忆上述概略旋转位置资料及上述多周旋转资料。
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