摘要 |
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Sensorvorrichtung, insbesondere für eine Greifvorrichtung, mit mindestens einem Sensorfeld, welches mindestens zwei Drucksensoren aufweist, und mit einer über dem mindestens einen Sensorfeld angeordneten Elastomerschicht. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung eine Greifvorrichtung und ein Herstellungsverfahren. |