| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Anhängerbremse (2) eines Fahrzeuganhängers (3), wobei mittels eines Kraftmesselements (5) eine Zug- und Schubkraft (F1, F2) erfasst wird, mittels eines Geschwindigkeitsmessers (6) aus einer Änderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) eine zugehörige Beschleunigung berechnet wird, und mittels einer Auswerteeinheit (7) aus den ermittelten Werten zumindest eine Masse eines ungebremsten Fahrzeuganhängers (3) berechnet wird, und nach einer Modellrechnung eine eventuelle Abweichung einer aktuellen Bremskraft zur Bremskraft unter Normalbedingungen geliefert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Anhängerbremse (2) eines Fahrzeuganhängers (3). |
