| 摘要 |
차량의 속도를 제어하기 위한 예측 추론 방법 및 시스템이 개시된다. 컴퓨팅 디바이스는 자율 주행차의 전방에서 주행하고 자율 주행차와 동일 차선에 있는 제1 및 제2 차량들을 식별하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 또한 자율 주행차가 제1 차량의 속도에 실질적으로 도달하게 될 제1 차량 후방의 제1 완충 거리와, 제1 차량이 제2 차량의 속도에 실질적으로 도달하게 될 제2 차량 후방의 제2 완충 거리를 결정하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 또한 제1 및 제2 완충 거리들 및 자율 주행차의 속도에 기초하여 자율 주행차의 속도를 조절해야 할 거리를 결정하고, 그 후 그 거리에 기초하여 자율 주행차의 속도를 조절하기 위한 명령들을 제공하도록 구성될 수 있다. |
