| 摘要 |
서로 대결하는 두 대전형 로봇에 각각의 전원선을 이용하여 전원을 공급하면서 두 로봇이 이동함에 따라 두 전원선이 서로 꼬이는 것을 방지하도록 하는 대전형 로봇 시스템은, 전원을 제공받아 일정한 공간 내에서 자유롭게 이동하면서 서로 대결하는 두 대전형 로봇; 각 로봇으로 전원을 제공하는 전원부; 및 두 로봇의 상부 또는 하부에 위치하고 일정한 길이를 가지며 각 로봇이 대결을 위해 자유로운 이동에 대응하여 중심축으로 하여 회전 가능하도록 구현된 회전부재; 를 포함하고, 전원부는 전원선을 통해 전원을 각각의 로봇으로 제공하고 각각의 전원선은 전원부로부터 출발하여 회전부재의 중심축과 양쪽 끝단부를 통해 각각의 로봇까지 연결되며 각 로봇의 자유로운 이동에 따른 위치변화에 각각 대응하도록 그 길이가 가변되도록 구현되고, 회전부재가 회전함에 따라 두 전원선이 서로 꼬이거나 또는 두 전원선 각각이 자체적으로 꼬이는 것을 방지하기 위한 제1 내지 제3 선꼬임 방지수단이 형성되고, 제1 선꼬임 방지수단은 상기 회전부재의 회전축에 형성되고, 제2 선꼬임 방지수단은 회전부재의 양쪽 끝단부에 각각 형성되며 제3 선꼬임 방지수단은 각 로봇의 상부면에 각각 형성된다. |
