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Die vorliegende Erfindung offenbart eine generative Fertigungsvorrichtung (10) zum schichtweisen Aufbau von Bauwerken, die einen Ausgabekopf (2) hat, der zumindest eine Ausgabedüse (22) für aushärtbares Ausgangsmaterial aufweist. Der Ausgabekopf (2) ist fluidisch mit einer Ausgangsmaterialquelle (3, 21) verbunden. Ferner weist die generative Fertigungsvorrichtung (10) eine Antriebsvorrichtung für den Ausgabekopf (2) auf, die dazu ausgebildet ist, die Ausgabedüse (22) des Ausgabekopfs (2) innerhalb eines vorbestimmten Arbeitsvolumens (A) zu vorbestimmten Soll-Positionen zu bewegen. Schließlich ist noch eine Steuerungsvorrichtung (4) vorgesehen, die zur Steuerung der Soll-Positionen des Ausgabekopfes (2) operativ mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt ist. Erfindungsgemäß handelt es sich bei der Antriebsvorrichtung um einen Seilroboter (1). Darüber hinaus wird noch ein Fertigungsverfahren unter Verwendung der generativen Fertigungsvorrichtung (10) offenbart. |
