摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen einer Fahrzeugtür (1.1) eines Fahrzeuges (1), wobei die Fahrzeugtür (1.1) in einem Bewegungsbereich zwischen einer Geöffnet- und Geschlossenposition bewegt wird und Hindernisse zumindest im Bewegungsbereich der Fahrzeugtür (1.1) erfasst werden, wobei ein Abstand zu einem erfassten Hindernis im Bewegungsbereich der Fahrzeugtür (1.1) ermittelt wird und in Abhängigkeit des Abstandes der Bewegungsbereich der Fahrzeugtür (1.1) ohne Kontakt mit dem Hindernis automatisch begrenzt wird. Erfindungsgemäß wird eine durch die Begrenzung erreichte maximale Geöffnetposition gespeichert und bei einem nachfolgenden Öffnen der Fahrzeugtür (1.1) in derselben Umgebungssituation der Bewegungsbereich derart begrenzt, dass die gespeicherte maximale Geöffnetposition nicht überschritten wird. |