换刀装置

摘要

换刀装置，其包括装有刀具之刀库、夹取部件及旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上之刀具，该夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂二端部之二夹取组件，该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动。每夹取组件包括装设件、弹性件、活塞及复数抵持件，该装设件装设于换刀臂上，且该装设件之周壁上贯通开设有复数装配孔。该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件的二端部分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该复数抵持件分别活动地装设于装设件上的复数装配孔内并与活塞相抵持。

主权项

一种换刀装置，其包括装有刀具之刀库及夹取部件，其改良在于：该夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂二端部之二夹取组件，该换刀装置还包括一旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上之刀具；该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动，每夹取组件包括装设件、弹性件、活塞及复数抵持件，该装设件装设于换刀臂上，且该装设件之周壁上贯通开设有复数装配孔；该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件之二端部分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该复数抵持件分别活动地装设于装设件上之复数装配孔内并与活塞相抵持，该旋转伸缩气缸包括缸体、导向件及活塞件，该缸体内设有收容槽，该缸体上开设有与该收容槽相通之进气孔与出气孔，该导向件收容并装设于该收容槽内，该活塞件活动地套设于该导向件上并与刀臂固定连接，使该活塞件相对该缸体运动以带动换刀臂进行旋转与伸缩运动。