摘要 |
Ein Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges (1) sieht erfindungsgemäß vor, dass Geschwindigkeitskennlinien für verschiedene Fahrzeugrädergrößen in einer Steuereinheit (3) des Fahrzeuges (1) hinterlegt sind und anhand erfasster Signale einer Anzahl von im oder am Fahrzeug (1) angeordneter Erfassungseinheiten (4) zumindest ein dynamischer Rollradius (rdyn) von Fahrzeugrädern (2) ermittelt wird und der Geschwindigkeitsermittlung eine mit dem ermittelten dynamischen Rollradius (rdyn) korrespondierende Geschwindigkeitskennlinie zugrunde gelegt wird. |