Verfahren zum Überwachen einer Rektifizierung von Bildern

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Rektifizierung von Bildern einer ersten Kamera (31a) und einer zweiten Kamera (31b) einer Stereokamera (31) eines Fahrzeugs (30). In einem Schritt (S1) des Verfahrens erfolgt ein Aufnehmen eines ersten Bildes einer Umgebung des Fahrzeugs (30) durch die erste Kamera (31a) und in einem weiteren Schritt (S2) erfolgt ein Aufnehmen eines zweiten Bildes einer Umgebung des Fahrzeugs (30) durch die zweite Kamera (31b). Ein Rektifizieren des ersten Bildes und des zweiten Bildes erfolgt in einem weiteren Schritt (S3). In einem Schritt (S4) des Verfahrens erfolgt ein Bestimmen eines Rektifizierungsfehlers basierend auf dem rektifizierten ersten Bild (1) und dem rektifizierten zweiten Bild (2) und in einem weiteren Schritt (S5) erfolgt ein Generieren einer Anweisung zum Unterbinden einer Verwendung des rektifizierten ersten Bildes (1) und des rektifizierten zweiten Bildes (2) für eine Fahrerassistenzfunktion (18) basierend auf dem bestimmten Rektifizierungsfehler des rektifizierten ersten Bildes (1) und des rektifizierten zweiten Bildes (2). Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Überwachen einer Rektifizierung von Bildern.