方向控制钻井系统

摘要

一种钻井系统，包括：非旋转运送系统；连接到所述非旋转运送系统并且包括锚件的工具，当所述工具位于井眼中时可通过所述锚件将所述工具锚定在位；连接到所述工具的钻头；用于转动所述钻头的电机；以及设置在所述工具与所述钻头之间的方向控制系统；其中，在使用时，使所述钻井系统位于井眼中，所述方向控制系统可被操作以使所述钻头移离所述井眼的轴线。

主权项

一种井维修系统，包括：非旋转运送系统；连接到所述非旋转运送系统并且包括锚件的工具，当所述工具位于井眼中时可通过所述锚件将所述工具锚定在位；连接到所述工具的可更换操作头；用于转动所述可更换操作头的电机，所述电机位于所述可更换操作头与所述工具之间；设置在所述工具与所述可更换操作头之间的方向控制系统；所述工具包括用于给所述可更换操作头施加推力的轴向驱动系统，所述方向控制系统包括位于所述工具中并且所述可更换操作头通过其被连接的万向接头、以及位于所述工具中的方向控制机构，所述方向控制机构可被操作以调节操作头轴线相对于工具轴线的角度以及调节操作头轴线的方位角方向；以及在所述可更换操作头与所述方向控制机构之间延伸经过所述万向接头的轴，其中，在使用时，使所述井维修系统位于井眼中，所述方向控制系统能够被操作以使所述可更换操作头移离所述工具的轴线，从而在井壁或套管处进行各种操作。