基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法

摘要

本发明提出了一种基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法，属于图像处理和智能安防领域。本发明采用固定摄像头，获取清空消防通道障碍物时的背景场景图像与实时监测场景图像，将背景场景图像作为匹配的模板图像，通过对模板图像与实时监测场景图像之间在指定区域内进行图像匹配，判断指定区域内是否存在障碍物，并予以报警。系统的适应性较广，可满足消防通道场景多变的需求；系统按一定时间间隔采集消防通道内指定监测区域的实时场景图像并进行匹配，既能保障系统能够实时检测到障碍物并予以报警，及时保障通道的畅通性，同时也降低了系统开销；另外基于特征的图像匹配用于消防通道障碍物检测，使得通道堵塞判定更加准确有效。

主权项

一种基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法，其特征在于，包括：步骤1，在需要检测的通道架设摄像头，通过摄像头采集通道场景图像；步骤2，摄像头检测通道系统部署过程中，保存背景模板图像形成背景模板图像集，并设置通道的重点检测区域；步骤3，对背景模板图像集以及待匹配图像进行降噪预处理；步骤4，计算背景模板图像集中的每张背景模板图像与待匹配图像的匹配度；步骤5，计算待匹配图像与背景模板图像集的匹配结果，根据所述的匹配结果与阈值的比较结果，判断当次检测待匹配图像中障碍物是否存在，障碍物存在则报警；步骤5‑1，获得背景模板图像集与待匹配图像间的匹配结果Sim_result，分别获取待匹配图像与背景模板图像集中的各背景模板图像之后，获得多个匹配度，对各个匹配度进行降序排序，将最大值的匹配度Sim_max作为最终背景模板图像集与待匹配图像间的匹配结果Sim_result，当匹配结果Sim_result大于障碍物检测的阈值λ时，则认为待匹配图像与背景模板图像集相似，则待匹配图像中无障碍物存在，当匹配结果Sim_result小于障碍物检测的阈值λ时，则认为待匹配图像与背景模板图像集不相似，则待匹配图像中有障碍物存在，进行报警。