一种用于密集存储区域的AGV搬运车

摘要

本发明涉及一种用于密集存储区域的AGV搬运车，其主要技术特点是：包括AGV车体和四个AGV驱动单元，在AGV车体中心设有AGV控制器安装槽并安装有AGV控制器；在AGV控制器安装槽两侧分别设总线驱动器安装槽并安装有总线驱动器；在每个总线驱动器安装槽外侧分别设有驱动单元安装槽，四个驱动单元安装槽沿车体纵向轴对称分布，在每个驱动单元安装槽内均通过驱动单元安装板安装驱动单元，该驱动单元为两轮驱动单元。本发明采用四个驱动单元的四驱动八轮紧凑式全方位行走方式，提高整体车辆作任意曲线运动时的旋转速度和稳定度，各个功能单元之间结构紧凑、全部集成在一个比较薄的长方形车体内，降低了车辆整体高度，具有重心低、稳定、安全可靠等特点。

主权项

一种用于密集存储区域的AGV搬运车，其特征在于：包括AGV车体以及安装在AGV车体下的四个AGV驱动单元，在AGV车体中心设有AGV控制器安装槽并安装有AGV控制器；在AGV控制器安装槽两侧分别设总线驱动器安装槽并安装有总线驱动器；在每个总线驱动器安装槽外侧分别设有驱动单元安装槽，四个AGV驱动单元安装槽沿车体纵向轴、横向轴对称分布，在每个驱动单元安装槽内均通过驱动单元安装板安装驱动单元，该驱动单元为两轮驱动单元；在车体上制有读码器安装孔用于安装规则图形码读码器。