一种基于RULA的人体舒适度测量装置及其方法

摘要

本发明是一种基于RULA的人体舒适度测量装置及其方法，属于人机工程中人体姿态评价和分析的技术领域。本装置包括工作数据获取模块、身体姿态量化模块、疲劳量化模块和人体舒适度确定模块。本方法包括：获取人体姿态数据、姿态持续时间以及最大自主伸缩力的百分比；利用RULA方法量化身体姿态影响因素C；量化疲劳影响因素得到疲劳量化评分D；结合C和D，确定人体舒适度；分析造成人体不舒适的原因，给出相应的调整措施。本发明集成一种基于运动单元的肌肉疲劳模型到现有的RULA方法中，解决了现有RULA方法在进行评价时未能准确评价疲劳的缺陷，解决了无法详细评价疲劳影响的问题，提高测量结果的适用性和准确性。

主权项

一种基于快速上肢评价(RULA)的人体舒适度测量方法，包括如下步骤：步骤一：记录工作数据，工作数据包括人体姿态数据、姿态持续时间以及最大自主伸缩力的百分比％MVC；步骤二：利用RULA方法身体姿态的评分标准，量化身体姿态影响因素，得到身体姿态量化评分C；其特征在于，还包括如下步骤：其中步骤二中的身体姿态量化评分C根据下表得到：A为上肢姿态评分，B为躯干姿态评分；步骤三：量化疲劳影响因素，得到疲劳量化评分D；$D=\frac{t}{MET}\times 10$其中，t为肌肉持续时间，MET为肌肉的最大持续时间，MET根据下式得到：$MET=-\frac{ln\left(f_{MVC}\right)}{{\mathrm{kf}}_{MVC}}$其中，参数f_MVC定义为％MVC/100；k为常量，值为1，单位为min^‑1；步骤四：结合身体姿态量化评分C和疲劳量化评分D，确定人体舒适度；根据下表确定人体舒适度的分数：所得到的人体舒适度的分数为值域在1到7之间的数值，分数越大代表舒适度越低；步骤五：根据人体舒适度，分析造成人体不舒适的原因，给出相应的调整措施；根据下表给出相应的调整措施：