手机测试用一体化双指机械手装置

摘要

本发明公开了一种手机测试用一体化双指机械手装置，包括一个工作台、一个以上的水平夹具、两个机械手、液晶屏、两组垫片以及固定在工作台底部的主控板和电源。主控板上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口。机械手包括两个两连杆、一个指针型操作指和三个舵机，两个两连杆的外端相互铰接，第三舵机固定在铰接端上，指针型操作指的中部固定在第三舵机的输出端上。其整体结构简单，维护方便，测试效率高、测试灵活，集供电、网络连接、运行云平台、夹具、双指机械手等功能于一身，大大方便了测试过程，保证了测试的可靠性，满足了智能手机的全面测试需要，适合在各种办公环境下测试使用。

主权项

手机测试用一体化双指机械手装置，其特征在于，包括一个工作台、一个以上的水平夹具、设置在工作台顶面两侧的与水平夹具位置对应的两个机械手、设置在工作台顶面的液晶屏和两组垫片，以及固定在工作台底部的主控板和电源；所述主控板上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口；所述液晶屏与主控板信号连接；所述工作台的顶面中部设有一组平行排列的卡槽，两组垫片分别位于平行排列卡槽的外端两侧；所述水平夹具为一个向两侧开合的弹性‘U’型卡持体，卡持体底部固定在卡槽上；所述机械手包括两个两连杆、一个指针型操作指和三个舵机，其中两个舵机水平固定在工作台的顶面上，两个舵机的输出端分别与两个两连杆的内端相连接，两个两连杆的外端相互铰接，第三舵机固定在铰接端上，指针型操作指的中部固定在第三舵机的输出端上，指针型操作指位于水平夹具的上方。