基于可见光通信的多视觉信息匹配定位系统

摘要

本发明提供了一种基于可见光通信的多视觉信息匹配定位系统。该多视觉信息匹配定位系统中，系统侧部件中若干盏光源发送可见光通信信息，其包含该盏光源的三维坐标位置信息。智能终端设备，包括：图像传感器，用于获得多盏光源的图像信息，其包括光源的像平面二维坐标；PD阵列传感器，用于接收多盏光源的可见光通信信息，同时获取多盏光源在PD阵列上的光斑位置信息；位置匹配模块，用于进行多盏光源的图像信息和光斑位置信息的匹配，获得一最佳匹配光源；位置解算模块，用于利用该最佳匹配光源的三维坐标位置信息及其像平面二维坐标，解算图像传感器中成像组件所处位置。本发明具有算法简单，定位准确等优点，具有较好的推广应用价值。

主权项

一种基于可见光通信的多视觉信息匹配定位系统，其特征在于，包括：系统侧部件，包括：若干盏光源，其中，每盏光源发送可见光通信信息，该可见光通信信息中包含该盏光源的三维坐标位置信息；智能终端设备，包括：图像传感器、PD阵列传感器、位置匹配模块和位置解算模块，其中：所述图像传感器，用于获得多盏光源的图像信息，该图像信息包括光源的像平面二维坐标；所述PD阵列传感器，用于接收多盏光源的可见光通信信息，同时获取多盏光源在PD阵列上的光斑位置信息；所述位置匹配模块，用于进行多盏光源的图像信息和光斑位置信息的匹配，获得一最佳匹配光源；所述位置解算模块，用于利用该最佳匹配光源的三维坐标位置信息及其像平面二维坐标，解算图像传感器中成像组件所处位置。